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实心轮胎的主要经济成分是橡胶，聚氨酯进行轮胎的主要发展成为未聚氨酯，目前我国很多企业车辆上既可以用一个实心胎，又可以用聚氨酯轮胎，那么，如叉车、拖车、AGV等，那么，实际需要运用中，我们国家应该学习如何去选择呢？两者有什么区别呢？
一、缓冲性能
缓冲性能直接关系到轮胎的行驶舒适性和安全性。硬度越高，缓冲性能越低。当橡胶轮胎的硬度通常为67 ~ 75度(SHORE A)，聚氨酯轮胎的硬度往往高达83 ~ 95度时，硬质聚氨酯轮胎的驾驶舒适性要比实心轮胎差很多。同时，由于硬度的原因，实心轮胎可以在崎岖的道路上使用，而聚氨酯轮胎适合在平台上使用。
二、承载能力
聚氨酯进行轮胎与实心胎的承载管理能力分析比较，实心胎的承载一个相对提高聚氨酯轮胎要低一些，聚氨酯轮胎的承载发展能力水平大约是实心橡胶轮胎的1.5-2倍左右，当然，价格也比同尺寸的实心橡胶轮胎企业高出我国不少。
三、牵引性能
实心轮胎和聚氨酯轮胎与路面的附着力有明显差异。 为了能够提高公司聚氨酯轮胎的牵引系统性能，聚氨酯轮胎通常在轮胎表面蚀刻刀槽或不同发展形式的花纹，但即使我们这样，聚氨酯轮胎的牵引性能研究还是自己不如实心胎。
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